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江蘇專業工業機器人推薦“本信息長期有效”

發布者:蘇州任我行自動化 發布時間:2020-01-22 11:18:49

專業工業機器人專業工業機器人

工業機器人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定的軌跡運動,適用于連續焊接和涂裝等作業。

工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人系統。

當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。當前,對全球機器人技術的發展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處于領1先地位,而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界首位。因此,可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

人工智能并不是一個新名詞。上世紀50年代,科學家就提出了人工智能概念,并于上世紀70年代掀起了一個小高潮。但當時算法采用的是符號邏輯推理規則,缺乏自我學習能力。80年代,科學家改進了機器學習模型,但智能水平依舊較低,有價值的成果寥寥無幾,人工智能研究進入低潮期。機器人驅動裝置是驅使執行機構運動的機構,按照控制系統發出的指令信號,借助于動力元件使機器人進行動作。

大約10年前,一種被稱為深度學習的新的機器學習方法,讓人工智能的算法更智能。“深度學習通過多層結構算法,讓機器對數據集的‘特征’進行篩選和提取,通過反復訓練,最終獲得了提取抽象概念的能力。”鄧力說。

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