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伺服控制器報價值得信賴

發布者:北京高控 發布時間:2020-01-22 11:20:17

伺服控制器基本組成

(1)指令寄存器用來存放正在執行的指令。指令分成兩部分:操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質,如加法、減法等;地址碼給出本條指令的操作數地址或形成操作數地址的有關信息(這時通過地址形成電路來形成操作數地址)。有一種指令稱為轉移指令,它用來改變指令的正常執行順序,這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執行的指令的地址。

(2)操作碼譯碼器:用來對指令的操作碼進行譯碼,產生相應的控制電平,完成分析指令的功能。

(3)時序電路:用來產生時間標志信號。在微型計算機中,時間標志信號一般為三級:指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產生電路產生完成指令規定操作的各種微操作命令。這些命令產生的主要依據是時間標志和指

令的操作性質。該電路實際是各微操作控制信號表達式(如上面的A→L表達式)的電路實現,它是組合邏輯控制器中為復雜的部分。(4)指令計數器:用來形成下一條要執行的指令的地址。通常,指令是順序執行的,而指令在存儲器中是順序存放的。所以,一般情況下下一條要執行的指令的地址可通過將現行地址加1形成,微操作命令“ 1”就用于這個目的。如果執行的是轉移指令,則下一條要執行的指令的地址是要轉移到的地址。該地址就在本轉移指令的地址碼字段,因此將其直接送往指令計數器。

微程序控制器的提出是因為組合邏輯設計存在不便于設計、不靈活、不易修改和擴充等缺點。

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伺服控制器控制方式

一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式。

1、速度控制

速度環框圖1)速度制即電機按照給定的速度指令進行運轉。

2)速度控制的應用場合相當廣涇用場合有:需要快速響座的連續調速系統;由上位閉環的定位系統;需要多欄速度進行快速切換的系統。

3)通常伺服的速度給定為模擬量,即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小,正負決定電機應關系取決于速度指令增益(Pn300)。

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伺服控制器的轉矩控制

1)非速度控制,控制輸岀的轉矩即為典型轉矩控制。

2)常使用于張力控制等場合

3)輸入為模擬量,模擬量大小與轉矩大小的關系取決于轉矩指令增益。

4)舉例:假定用戶設定Pn400是100,則表明若輸入10ν的模擬量時電機輸出轉矩可以達到其額定轉矩的100%。

注意事項

1)轉矩控制首先應注意限制電機轉速,電機轉速可以用模擬量進行限制,也可以通過設置參數來限制轉速。

2)轉矩指令增益Pn400數值設定越小,相同模擬量對應的轉矩越大。

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以上信息由專業從事伺服控制器報價的北京高控于2020/1/22 11:20:17發布

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